1.Таркиби умумии муҳаррики stepper системаи servo кушода
Вақти фурӯзон ва хомӯш кардани муҳаррики қадам ва пайдарпаии фаъолкунии ҳар як фаза ҷойивазкунии кунҷи баромад ва самти ҳаракатро муайян мекунад.Басомади тақсимоти набзи назоратӣ метавонад ба назорати суръати муҳаррики қадам ба даст ояд.Аз ин рӯ, системаи идоракунии муҳаррики қадамӣ одатан назорати даври кушодро қабул мекунад.
2.Назорати сахтафзор аз муҳаррики stepper
Моторҳои қадамкунанда дар зери таъсири импулс кунҷи мувофиқи қадамро мегардонад, то даме ки шумораи муайяни импулсҳо назорат карда мешавад, кунҷи мувофиқеро, ки муҳаррики қадамзананда гардиш мекунад, дақиқ идора кардан мумкин аст.Бо вуҷуди ин, печҳои муҳаррики қадам барои дуруст кор кардан бояд бо тартиби муайян энергия дода шаванд.Ин раванди ба кор андохтан ва хомӯш кардани печи мотор мувофиқи назорати импулсҳои воридотӣ тақсимоти импульси ҳалқа номида мешавад.
Ду роҳи ба даст овардани тақсимоти давравӣ вуҷуд дорад.Яке аз онҳо тақсимоти нармафзори компютерӣ мебошад.Ҷустуҷӯи ҷадвал ё усули ҳисобкунӣ барои он истифода мешавад, ки се пинҳои баромади компютер ба таври пайдарпай сигнали импулси тақсимоти даврӣ, ки ба талаботҳои суръат ва самт мувофиқат мекунанд, бароварда мешаванд.Ин усул метавонад захираҳои нармафзори компютериро барои кам кардани хароҷоти сахтафзор пурра истифода барад, махсусан тақсимоти импульси муҳаррикҳои бисёрфаза бартариҳои худро нишон медиҳад.Аммо, азбаски нармафзори иҷрошаванда вақти кори компютерро ишғол мекунад, вақти умумии амалиёти интерполятсионӣ зиёд мешавад, ки ба суръати кори муҳаррики қадам таъсир мерасонад.
Дигараш тақсимоти ҳалқаи сахтафзор аст, ки схемаҳои рақамиро барои сохтан ё дастгоҳҳои тақсимоти махсуси ҳалқа барои коркарди сигналҳои доимии пулс ва импулсҳои ҳалқаи баромад пас аз коркарди схема истифода мебарад.Дистрибюторҳои ҳалқаи бо схемаҳои рақамӣ сохташуда одатан аз ҷузъҳои дискретӣ (ба монанди флип-флопҳо, дарвозаҳои мантиқӣ ва ғ.) иборатанд, ки бо андозаи калон, арзиши баланд ва эътимоднокии паст хосанд.
Вақти фиристодан: 26 март-2021