Дар муқоиса бо муҳаррикҳои оддӣ, муҳаррикҳои қадам метавонанд назорати даври кушодро амалӣ кунанд, яъне назорати кунҷ ва суръати муҳаррикҳои қадамро тавассути шумора ва басомади импулсҳо аз ҷониби охири вуруди сигнали ронанда бидуни ниёз ба сигналҳои бозгашт ба даст овардан мумкин аст.Аммо двигательхои пе-шакй барои истифода дар як самт муддати дароз кор кардан муво-фик нестанд ва махсулотро сузондан осон аст, яъне одатан масофахои кутох ва харакати тез-тезро истифода бурдан бехтар аст.
Дар муқоиса бо муҳаррикҳои оддӣ, муҳаррикҳои қадам дорои усулҳои гуногуни назорат мебошанд.Моторҳои Stepper кунҷи гардишро тавассути назорати шумораи импулсҳо назорат мекунанд.Як набз ба кунҷи як қадам мувофиқат мекунад.Моторҳои серво кунҷи гардишро тавассути назорати дарозии вақти набз назорат мекунанд.
Таҷҳизоти гуногуни корӣ ва ҷараёни корӣ лозим аст.Таъмини қувваи барқ, ки ба муҳаррики қадам (шиддати зарурӣ аз рӯи параметрҳои ронанда дода мешавад), генератори импулс (аксаран бо истифода аз плитаҳо), мотори қадам ва ронанда Кунҷи қадам 0,45 ° аст.Дар ин вакт набз дода мешавад ва мотор 0,45° кор мекунад).Раванди кори муҳаррики қадам дар маҷмӯъ ду импулсро талаб мекунад: набзи сигнал ва набзи самт.
Таъмини қувваи барқ барои мотори серво коммутатор (коммут ё тахтаи реле), мотори серво;процесси кории он калиди пайвасти кувваи электр буда, баъд мотори серво васл карда мешавад.
Хусусиятҳои басомади паст гуногунанд.Моторҳои қадам ба ларзиши басомади паст дар суръати паст майл доранд.Басомади ларзиш ба сарборӣ ва кори ронанда вобаста аст.Умуман, басомади ларзиш нисфи басомади беборкунии муҳаррик ҳисобида мешавад.Ин ходисаи ларзиши басомади паст, ки аз руи принципи кори мотори тептер муайян карда мешавад, барои кори муътадили машина хеле номусоид мебошад.Вақте ки муҳаррики қадам бо суръати паст кор мекунад, технологияи демпинг бояд барои бартараф кардани зуҳуроти ларзиши басомади паст, ба монанди илова кардани дампер ба мотор ё истифодаи технологияи тақсимкунӣ дар ронанда истифода шавад.
Вақти фиристодан: 26 март-2021